調心球軸承是二條滾道的內圈和滾道為球面的外圈之間，裝配有圓球狀滾珠的軸承。

外圈滾道面的曲率中心與軸承中心共同，所以具有與主動調心球軸承相同的調心功能。在軸、外殼呈現撓曲時，能夠主動調整，不添加軸承擔負。調心滾子軸承能夠承受徑向負荷及二個方向的軸向負荷。徑向負荷才能大，適用于有重負荷、沖擊負荷的狀況。內圈內徑是錐孔的軸承，可直接安裝。或運用緊定套、拆卸筒安裝在圓柱軸上。保持架運用鋼板沖壓保持架、聚酰胺成形保持架及銅合金車制保持架。

調心球軸承有圓柱孔和圓錐孔兩種結構，保持架的原料有鋼板、合成樹脂等。其特點是外圈滾道呈球面形，具有主動調心性，能夠補償不同心度和軸撓度造調心球軸承成的誤差，但其內、外圈相對歪斜度不得超越3度。

可承受較大的徑向載荷，一起也能承受必定的軸向載荷。該類軸承外圈滾道是球面形，故具有調心功能，當軸受力彎曲或歪斜而使內圈中心線與外圈中心線相對歪斜不超越1°～2.5°時，軸承仍能工作。

調心球軸承內孔有圓柱形和圓錐形兩種。圓錐形內孔的錐度為1：12或1：30。為了加強軸承的光滑功能，在軸承外圈上加工環形油槽和三個油孔。