向心軸承（也稱徑向軸承）主要或只能接受徑向載荷的滾動軸承，其公稱壓力角為0~45。向心軸承按公稱接觸角的不同又可以分為0的向心軸承，如深溝球軸承、圓柱滾子軸承和滾針軸承等。

向心球軸承是一種通用設計，可以在高速運動中接受不同巨細的負荷。該型的滾動軸承由成套精密滾珠和保持架以及內外圈組成。其中規范的向心球軸承里有一個深溝結構,可以接受來自恣意向上的徑向負荷和較小軸向負荷.具有較大載荷能力的向心球軸承主要接受徑向負荷。向心球軸承廣泛應用于普通工業，汽車職業，農業，化工業和家用電器職業。