界說：首要用于接受徑向載荷的滾動軸承，其公稱觸摸角在0°到45°范圍內。

按公稱觸摸角不同分類：

1.徑向觸摸軸承—公稱觸摸角為0°的向心軸承。

2.角觸摸向心軸承—公稱觸摸角為0°~45°的向心軸承。

徑向軸承是首要接受徑向力的軸承。

軸被軸承支承的部分稱為軸頸，與軸頸般配的零件稱為軸瓦，做成整圓筒形的軸瓦稱為軸套。裝軸瓦的部分總稱殼件，其上半部稱為軸承蓋，下半部稱為軸承座。蓋和座用螺柱聯接，兩者的接合面由止口或銷釘定位，并可放置不同厚度的墊片以調理軸承間隙。大都軸承的接合面是水平的，也有歪斜的，以適應載荷方向接近垂直于接合面的要求。為便于潤滑油進入沖突面之間，軸承蓋上開有注油孔，軸瓦上有分配潤滑油的軸向油槽。軸承蓋和座大多用鑄鐵制作，接受載荷大的選用鑄鋼或鋼板焊接結構。