1、徑向觸摸軸承

公稱觸摸角為0?的向心軸承，如深溝球軸承、圓柱滾子軸承和滾針軸承等。其中深溝球軸承除了首要接受徑向載荷外，一起還可以接受一定的軸向載荷（雙向），在高轉速時甚至可以代替推力軸承來接受純軸向載荷，因而有時也把它看作向心推力軸承。它的規劃計算也與后述的向心推力軸承（角觸摸球軸承、圓錐滾子軸承相似）。與尺度相同的其它軸承比較，深溝球軸承具有沖突因數小、極限轉速高的優點，而且價格低廉，故獲得了較為廣泛的應用。

2、向心角觸摸軸承

公稱觸摸角在09——459的向心軸承，如角觸摸球軸承、圓錐滾子軸承、調心軸承等。

兩種調心軸承在首要接受徑向載荷的一起，也可以接受不大的軸向載荷。其首要特色在于：允許內外圈軸線有較大的偏斜（22——3），因而具有主動調心的功能，可以適應軸的撓曲和兩軸承孔的同軸度差錯較大的狀況。